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IAE 고등기술연구원 : Institute for Advanced Engineering
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대구경 망원경용 고속 스티어링 미러 시스템의 회전방지유닛 및 이를 포함하는 고속 스티어링 미러 시스템(ANTI-ROTATION UNIT OF FAST STEERING MIRROR SYSTEM FOR LARGE TELESCOPIC SYSTEM AND FAST STEERING MIRROR SYSTEM WITH THE SAME)
출원번호  :  1020150013594
출원일자  :  2015.01.28
등록번호  :  1017104060000
등록일자  :  2017.02.21
발명자  :  이원기, 김호상, 이찬희, 이경돈, 김영수
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대구경망원경용 고속 스티어링 미러 유닛의 외란 제거성능 측정장치(MEASUREMENT APPARATUS FOR DISTURBANCE REMOVE PERFORMANCE OF HIGH-SPEED STEERING MIRROR UNIT FOR LARGE TELESCOPIC SYSTEM)
출원번호  :  1020130128289
출원일자  :  2013.10.28
등록번호  :  1014938050000
등록일자  :  2015.02.10
발명자  :  이원기, 김호상, 이찬희, 최준명, 김영수
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로봇손 조립오차 보정 장치(Apparatus for calibrating an assembly error of a robot hand)
출원번호  :  1020130041549
출원일자  :  2013.04.16
등록번호  :  1014849200000
등록일자  :  2015.01.15
발명자  :  이경돈, 민흥기
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대구경망원경용 고속 스티어링 미러 유닛의 동작하중 측정장치 및 이를 구비한 대구경 망원경(MEASUREMENT APPARATUS FOR OPERATING LOAD OF FAST STEERING MIRROR UNIT FOR LARGE TELESCOPIC SYSTEM AND LARGE TELESCOPIC SYSTEM HAVING THE SAME)
출원번호  :  1020130125394
출원일자  :  2013.10.21
등록번호  :  1014469540000
등록일자  :  2014.09.26
발명자  :  최준명, 김호상, 이찬희, 이원기, 이경돈, 김영수
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로봇손의 연결구조(CONNECTION MECHANISM OF A ROBOT HAND)
출원번호  :  1020110057369
출원일자  :  2011.06.14
등록번호  :  1013032150000
등록일자  :  2013.08.28
발명자  :  민흥기, 이경돈, 이상문
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용접 대상의 조건에 따라 자동적으로 금형 육성 용접을하기 위한 로봇 자동화 장치 및 방법(Robot Automation Apparatus and Method for OverlayWelding of Mold Based on Condition of Welding Object)
출원번호  :  1020060025722
출원일자  :  2006.03.21
등록번호  :  1012579570000
등록일자  :  2013.04.18
발명자  :  박기영, 이경돈
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금형 데이터에 따른 용접 경로를 이용하여 금형 육성용접을 위한 로봇 자동화 장치 및 방법(Robot Automation Apparatus and Method for OverlayWelding of Mold Using Welding Path based on Mold Data)
출원번호  :  1020060025720
출원일자  :  2006.03.21
등록번호  :  1012579560000
등록일자  :  2013.04.18
발명자  :  박기영, 이경돈
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전기자동차의 회생 제동에 의한 구동전력 관리 모듈 및 그 방법(MODULE AND METHOD OF DRIVING POWER MANAGEMENT BY REGENERATIVE BRAKING FOR ELECTRIC VEHICLE)
출원번호  :  1020110013848
출원일자  :  2011.02.16
등록번호  :  1011808470000
등록일자  :  2012.09.03
발명자  :  이상문, 민흥기, 이경돈
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손가락 관절을 갖는 로봇손(Robot hand having finger articulation)
출원번호  :  1020100029165
출원일자  :  2010.03.31
등록번호  :  1011378320000
등록일자  :  2012.04.12
발명자  :  민흥기, 이경돈, 이상문
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차량의 전동식 테일게이트(ELECTRIC TAIL GATE OF A VEHICLE)
출원번호  :  1020090114647
출원일자  :  2009.11.25
등록번호  :  1011046830000
등록일자  :  2012.01.04
발명자  :  민흥기, 황효성, 이상문, 허덕재
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