= 조선용 외판 블라스팅 이동형 로봇 시스템 개발
= 조선용 선체 내부 블라스팅 6축 로봇 시스템 개발
= 소형 경량의 전설 포설 장치 개발 기술
= 로봇 핸드 기술
= 실외용 보행보조 로봇 기술