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Institute for Advanced Engineering
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INSTITUTE FOR ADVANCED ENGINEERING
에너지·환경연구센터
이동형 3차원 공간정보 스캔기술
· 기술설명
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술을 활용하여 이동하면서 실시간으로 3차원 형상정보를 측정하고 동시에 자기위치를 실내/외 구분없이 측정이 가능한 기술임
· 관련정보
- 해당 기술은 대면적 3차원 공간을 실시간으로 스캐닝 할 수 있어 3D BIM 과 현장의 형상 정합성 검증을 실시간으로 수행할 수 있음.
- 실내/외 구분없이 자기 위치를 측정할 수 있어 다양한 센서를 연계할 경우 현재 위치를 기반으로 센서 정보를 취득 할 수 있음.
- 실내/외 구분없이 자기 위치를 측정할 수 있어 다양한 센서를 연계할 경우 현재 위치를 기반으로 센서 정보를 취득 할 수 있음.
· 추가정보
현재 원자력 발전소내 공간선량 정보를 측정하여 3차원 방사선 지도를 작성하는 기술을 개발하여 원자력발전소 내부에서 현장 테스트를 수행하였음.
· 관련보유특허
| 방사선 측정장치 | 10-2023-0079724 |
| 방사선량을 결정하는 방법 및 장치 | 10-2023-0018640 |
· 관련보유논문
| 작업자 거치형 스캔 플랫폼 설계에 관한 연구 | 대한기계학회 2023년 학술대회 |
| A Study on Real-time Radiation Map Generation System that Combines LIDAR and Survey Meter | 한국원자력학회 2023춘계학술발표회 |
| 방사선량 예측 모델을 적용한 SLAM 시스템 | 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회 |
| 이동형 3차원 공간정보 스캔 플랫폼 설계에 관한 연구 | 한국정밀공학회 2022 추계학술대회 |