Institute for Advanced Engineering
1415161242 / (주)로하우 / 주관과제 / 총 연구비 38,571,427원
과학기술표준 분류 : 기계 / 산업/일반기계 / 건설/광산기계 / 50%
| 과제고유번호 | 1415161242 | 당해연도 연구기간 | 2018-05-25 ~ 2018-12-31 |
|---|---|---|---|
| (기관)세부과제번호 | 18-SN-RB-03-MKE | 총 연구기간 | 2018-05-25 ~ 2020-05-24 |
| 내역사업명 | 민군기술적용연구 | ||
| 과제명(국문) | 상용 굴삭기 원격조작 전환 키트의 군적용 연구 | ||
| 과제수행기관 | (주)로하우 | ||
| 연구관리전문기관 | 국방과학연구소 | 과제관리(전문)기관 | 국방과학연구소 |
| 사업명 | 민군기술협력(R&D)(산업부) | 사업 부처명 | 산업통상자원부 |
|---|---|---|---|
| 계속과제여부 | 신규 | 연구수행주체 | 중소기업 |
| 지역 | 경기도 안산시 | ||
| 과학기술표준분류(신) 12년도 개편 |
기계 / 산업/일반기계 / 건설/광산기계 (50%) |
|---|---|
| 적용분야 | 교통/ 정보통신/ 기타 기반시설 (50%) |
| 6T 관련기술 | IT(정보기술) 정보처리 시스템 및 S/W |
| NTRM (국가전략기술코드) |
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| 공동연구여부 | 기업 대학 국공립(연), 출연(연) 외국연구기관 기타 |
| 총연구비 | 세부내역 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 년도 | 정부 연구비 |
인건비 | 직접비 | 간접비 | 위탁연구비 | 물건비 | 소계 | |||
| 현금 | 현물 | |||||||||
| 2018 | 30,000,000 | 2,979,171 | 26,824,542 | 1,070,572 | 0 | 0 | 38,571,427 | 7,697,142 | 30,874,285 | |
| 연구목표 | |
|---|---|
| 본 연구의 목표는 전/평시 전투공병 작전(불모지 작전, 지뢰 및 폭발물 위험지대, 급경사지 및 붕괴 우려지역에서의 전투작전)에서 작전 운용병의 안전을 보장하기 위해 일반 공병 중장비(크롤러 타입의 굴삭기)에 적용 가능한 원격조작 전환 키트의 개발 및 야전부대에 투입하기전 효율적인 교육을 수행할 수 있도록 운용 교안 및 메뉴얼을 만드는 것이다. | |
| 연구내용 | |
| 본 연구는 영상 수신 및 데이터 전송?수신이 가능한 지휘 모니터링 장치 개발, 영상 및 데이터를 근실시간으로 전송?수신하기 위한 송수신 모듈 개발, 다수의 공병 중장비에 적용하기 위한 공병 중장비 레버?페달 조작 모듈 최적화 개발, 공병 중장비의 상태와 작업상황을 파악하기 위한 팬?틸트 카메라 모듈 개발, 공병 중장비의 부하를 측정하기 위한 탈부착 가능 부하감지 센서 모듈 개발, 공병 중장비 원격 시동 제어 장치 개발, 군 운용자의 숙련도 평가를 통한 | |
| 기대효과 | |
| 재난, 재해 현장과 같은 위험 혹은 유해한 작업환경에서 운용되는 토공장비의 경우 많은 인력이 위험에 노출되게 되므로 장비의 무인화가 절실하게 요구되고 있고, 이러한 환경에서의 다짐 및 복토공사, 지뢰 및 폭탄 등에 의한 폭발의 위험이 있는 장소에서의 토공작업, 다양한 복구 작업 등이 있을 수 있으며 이러한 분야에서 토공의 생산성과 품질을 확보하기 위한 건설중장비 무인화 기술 | |
| 한글 키워드 | 원격조작, 중장비, 작업자 안전, 무개조, 운용교안 |
| 영문 키워드 | Remote Operation, Heavy equipment, Worker Safety, Non-modification, Operation Plan |